Пројекти

ForNextCobot (7/2020 – 6/2022) – Mechanical Impedance Estimation and Planning for Nest Generation Collaborative Robots

Финансирање: Фонд за Науку Републике Србије – Програм ПРОМИС
Координатор: Доцент, Коста Јовановић
Партнери: Институт Михајло Пупин – ИМП

DIH-HERO (1/2019 – 12/2022) – Digital Innovation Hubs in Health Care Robotics

Финансирање: Horizon 2020, Call: H2020-DT-2018-1, Digital Innovation Hubs, grant agreement no. 825003
Координатор: Prof. Stefano Stramigioli, University of Twente
Партнери: University of Twente, German Aerospace Center – DLR, Fraunhofer IPA, RWTH University Hospital Aachen, CEA, Scuola Superiore Sant’Anna, Politecnico Milano, Italian Institute of Technologies – IIT, Tecnalia, EURECAT, Imperial College London, Danish Technological Institute, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, ETH Zurich.

DIH2 (1/2019 – 12/2022) – A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Финансирање: Horizon 2020, Call: H2020-DT-2018-1, Digital Innovation Hubs, grant agreement no. 824964
Координатор: Dr. Ali Muhammad, Finland Institute of Tech. – VTT
Партнери:

HUMAN-COMAN (1/2020 – 12/2021) – Human centered collaborative serial manipulator

Финансирање: Министарство просвете, науке и технолошког развоја републике Србије – билатерални пројекти између Србије и Француске
Координатор: Prof. Vincent Bonnet, UPEC & Доцент, Коста Јовановић
Партнери: University of Paris Est Créteil, Créteil, France (UPEC)

CoH-ROM (1/2018 – 12/2019) – Establishing new tools to facilitate new generation humanoid robot capabilities for collaborative human-robot object manipulation

Финансирање: Министарство просвете, науке и технолошког развоја републике Србије – билатерални пројекти између Србије и Словеније
Координатор: Dr. Tadej Petric, JSI & Доцент, Коста Јовановић
Партнери: Department for Automation, Biocybernetics and Robotics, Jozef Stefan Institute (JSI)

ReconCell experiment (9/2018 – 2/2019) – Reconfigurable Assembly of Airport Signalization Lights using Collaborative Robots

Финансирање: cascade funding under H2020 project ReconCell, initiative I4MS – ICT Innovation for Manufacturing SMEs
Координатор: Dr. Ales Ude, Jozef Stefan Institute
Партнери: IVAMAX (Serbian SME), Jozef Stefan Institute, University of South Denmark, Blue Ocean Robotics

FS4SMIH (9/2016 – 9/2017) – Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub

Финансирање: cascade funding under H2020 project ReconCell, initiative I4MS – ICT Innovation for Manufacturing SMEs
Координатор: Доцент, Коста Јовановић
Партнери: Институт Михајло Пупин – ИМП, компанија Сервотех

ECCEROBOT (1/2009 – 12/2011) – Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot

Финансирање: FP7, Challenge 2- Cognitive Systems, Interaction,Robotics – under grant agreement no. 231864.
Координатор: Prof. Owen Holland, University of Sussex
Локални координатор : Професор Вељко Поткоњак
Партнери: University of Sussex, Technical University of Munich – TUM, University of Zurich, The Robot Studio

Anth. Serv. Robot (1/2011 – 12/2018) – Ambient intelligent service robot of anthropomorphic characteristics

Финансирање: Министарство просвете, науке и технолошког развоја републике Србије – ТР35003
Координатор: Професор Вељко Поткоњак
Партнери: Институт Михајло Пупин – ИМП, Факултет Техничких наука Нови Сад – ФТН, Српска  Академија Наука и Уметности, компанија ИЦМ