Завршни радови студената

Завршни радови – актуелни

Мастер радови – завршени

Бечановић Филип (2020) – Анализа људског покрета употребом инверзног оптималног управљања

Брановић Зорана (2020) – Синтеза управљања индустријским роботом УР5 по позицији и брзини

Медин Марко (2020) – Веб апликација за локализацију и управљање кретањем аутономног мобилног робота – ВИДЕО

Марковић Горана (2020) – Електротактилна стимулација као интерфејс за коришћење и управљањероботским системима

Ковачевић Петар (2020) – Анализа људских покрета употребом минимално инвазивнихширокодоступних сензора и оптимизационог приступа

Шумарац Јован (2020) – Синтеза управљања индустријским Универзалним роботом UR-5 по сили и моменту на хватаљци

Богосављевић Марија (2019) – Идентификација параметара динамике индустријског робота

Недељковић Никола (2019) – Виртуелна лабораторија за роботику – инфраструктура серверске апликације

Ђукић Јанко (2019) – Виртуелна лабораторија за роботику – софтверска имплементација мрежне апликације

Кашић Никола (2019) – Реализација метода за управљање индустријским роботом у контактним и бесконтактним задацима

Чабаркапа Горан (2019) – Управљање роботским системом TurtleBot3 преко Raspberry Pi 3 модула и веб интерфејса

Кнежевић Милан (2019) – Развој система за каскадно управљање зглоба робота

Продановић Андрија (2018) – Моделирање и управљање хипер-редундантног подснаженог робота

Сеничић Давид (2018) – Симултана локализација и мапирање употребом мобилног робота заснованог на РОС-у

Петрињац Арсеније (2018) – Праћење и мапирање кретања објеката у простору помоћу DaNI роботске платформе и ултразвучних сензора

Кнежевић Никола (2018) – Аутономно репрограмирање робота демонстрирано на процесу палетизације

Кнежевић Јована (2018) – Управљање SCARA конфигурације робота у контактним и бесконтактним задацима

Мајсторовић Предраг (2018) – Испитивање утицаја различитих метода планирања трајекторије на прецизност рада индустријских робота

Глушчевић Предраг (2017) – Управљање и надзор аутоматизованог пнеуматског улагача

Обрадовић Вук (2017) – Хардверска реализација управљачког система роботског зглоба са погоном променљиве крутости

Симеуновић Јелена (2017) – Демонстрација рада индустријског робота ABB IRB120 коришћењем Robotics Toolbox библиотеке

Петровић Никола (2017) – Естимација кинематских параметара роботског манипулатора на основу позиције завршног уређаја

Радић Милица (2017) – Израда пројекта електричне шеме за систем флексибилне роботске ћелије са два индустријска робота

Живановић Зоран (2017) – Употреба StateFlow машине за визуелизацију и управљање аутоматизованих система

Лукић Данко (2017) – Демонстрација рада индустријског робота са три степена слободе коришћењем софтверске библиотеке Robotics toolbox

Дипломски радови – завршени

Видаковић Никола (2020) – Систем за аутоматску калибрацију сензора силе и момента код индустријских робота – ВИДЕО

Обреновић Никола (2020) – Моделирање и управљање нове генерације роботских погона

Јовановић Душан (2020) – Симулација и контрола скакања за ходајуће роботе

Ненадовић Милош (2020) – Навигација и мапирање простора код аутономних мобилних робота

Скакун Марко (2020) – Подешавање матрице крутости завршног уређаја кинематски редундатногиндустријског робота

Јанић Милица (2019) – Реализација роботизоване манипулације са интегрисаном визијом

Лазаревић Милош (2019) – Реализација флексибилног система за манипулацију објектима на покретној траци променљиве брзине употребом робота

Дејановић Катарина (2019) Управљање серијски еластичним актуаторима клизним управљањем

Перић Лазар (2018) – Адаптивни грипер индустријског робота са интегрисаним системом за компјутерску визију и бежично управљање

Богосављевић Марија (2018) – Управљање индустријском роботском ћелијом употребом програмабилног логичког контролера

Суботић Петар (2018) – Компаративна анализа метода за планирање трајекторије погона робот

Петровић Никола (2018) – Мапирање простора и локализација робота на примеру DaNI роботске платформе

Ракић Лазар (2018) – Алгоритми за планирање кретања мобилних робота у присуству препрека

Медин Марко (2018) – Планирање кретања и управљање роботом FarmBot коришћењем виртуелне платформе V-Rep

Шешељ Вељко (2018) – Управљање индустријским роботом ABB IRB-120 употребом програмског пакета LabVIEW

Шумарац Јован (2018) – Планирање кретања квадрикоптера управљаног backstepping методом у затвореном простору

Митровић Богдан (2018) – Снимање људских покрета инерцијалним сензорима у циљу генерисања човеколиког кретања код робота

Брановић Зорана (2018) – Планирање кретања квадрикоптера управљаног LQR методом у отвореном простору

Вељовић Миљан (2018) – Моделирање и управљање мобилних робота са Акермановим и трицикл погоном

Панин Ђорђе (2018) – Управљање роботском руком Denso BC6577G са микрофоном у циљу одређивања акустичких карактеристика музичких инструмената

Пејчић Дејан (2018) – Практична реализација процеса монтаже употребом АББ робота

Кнежевић Милан (2017) – Управљање индустријским роботом Denso VS657 употребом програмског пакета LabVIEW

Митровић Милан (2017) – Реализација система за палетирање употребом индустријског робота АВВ IRB120

Кашић Никола (2017) – Поређење метода за управљање индустријским роботима

Ђерић Јелена (2017)- Симулација и оптимално планирање кретања робота FarmBot коришћењем програмских пакета V-REP и MATLAB

Недељковић Никола (2017) – Конвенционални и модификовани Денавит-Хартенбергови параметри за израчунавање кинематике робота

Ђукић Јанко (2017)  – Инверзна кинематика робота са шест степени слободе

Сеничић Давид (2017) – Употреба РОС мета-оперативног система у пројектовању флексибилне роботске аутоматизације

Марић Загорка (2016) – Кинематика мобилних робота

Кнежевић Јована (2016) – Развој симулационог модела индустријског робота SCARA конфигурације